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RobotDENIRO用于以人为中心的交互的机器人平台方梓媛

时间：2022年08月12日

Robot DE NIRO：用于以人为中心的交互的机器人平台

未来，机器人将在医疗保健方面发挥关键作用，从而减轻老年人的生活并为弱势群体提供帮助。伦敦帝国理工学院的研究人员最近创建了Robot DE NIRO机器人，该机器人研究平台可以为护理人员提供支持，同时还可以直接与护理对象进行互动。

“ DE NIRO机器人的开发者之一”法比安·法尔克对TechXplore说道：“我们项目的目标非常简单：构建一个可以证明社会实用性并为Kormushev博士的机器人情报实验室做出贡献的东西” “我们有一些宏伟的构想，但最终决定教一个机器人玩取指。

我们认为对象取回具有不可思议的价值，并且适用于许多情况，例如为那些难以移动的脆弱病人取药。该项目还为DE NIRO配备了导航，面部识别和对象操纵等功能。”

Falck和他的同事开发的机器人可以有效地处理高级和复杂的操纵任务。DE NIRO与人类进行可靠可靠的交互，同时还可以在动态变化的环境中自主移动。

“机器人DE NIRO将Rethink Robotics的Baxter机器人与轮式移动平台相结合，使其能够四处移动，” Falck解释说。“

此外，通过各种传感器增强了DE NIRO的能力，使其能够感知周围的环境。”

机器人DE NIRO。DE NIRO的安全功能使它与许多现有机器人区分开来，从而确保其交互以人为本，并确保机器人能够充分响应其用户。

由于它是为易受伤害或老年人使用而设计的，因此研究人员将机器人硬件和软件的安全性放在首位。

Falck说：“ DE NIRO已经在其硬件设计中以人为本的协作方式构建。”

“例如，机器人手臂的被动顺应性吸收了人的身体冲击。在开发其软件时，我们特别强调避免在操纵和导航机器人过程中发生碰撞，因此无论用户采取何种行动，它都可以安全地起作用。我们认为，这将是未来社会援助机器人的关键特征。”

Falck及其同事进行的研究项目取得了令人瞩目的成就。一项主要成就是将各种最新的机器学习和控制算法成功集成到单个机器人中。

机器人DE NIRO玩冰球。Falck说：“我们专注于整体设计，而不是完善一项任务，希望我们将来可以使用该平台来探索更多的用例。”

“我们的项目还展示了开源软件的巨大价值。该机器人的软件基于ROS，它是开源机器人操作系统，具有无数好处，例如可以同时管理多种操作。”

Robot DE NIRO的最终版本结合了ROS和许多其他开源项目。使用开放源代码，研究人员能够在相对较短的时间内构建他们的机器人，从而充分利用在线上随时可用的资源。

Falck解释说：“由于机器人开放源代码社区还很年轻，我们经常因缺乏在线指导而感到沮丧。” “随后，我们制作并发布了详细的文档，应该可以帮助其他面临类似问题或希望扩展我们工作的人。”

机器人DE NIRO在2018年帝国音乐节上。在初步测试和实验中，Robot DE NIRO表现出色，显示出作为在医疗机构中协助护理人员和受助人的工具的巨大希望。

尽管拥有数十种传感器，但DE NIRO的世界意识仍然非常有限。因此，研究人员需要在机器人准备进入真正的护理环境之前进一步扩大研究范围。

Falck说：“我们的目标是通过提高DE NIRO的知名度来实现进一步的安全改进，例如360度摄像头装备或3D LIDAR的应用。”

“此外，我们将改进基于点云的操纵技术，以提供更通用的抓取能力，并增强当前相当基本的自主功能，以使导航在未知环境中平稳运行。”